Réparation de robots FANUC, maintenance de robots Fanuc, afin de prolonger la durée de vie des équipements et de réduire le taux de panne, une maintenance régulière est indispensable, ce qui fait également partie de l'utilisation en toute sécurité des robots industriels.Le processus de maintenance du robot FANUC est le suivant :

1. Vérification des freins : avant le fonctionnement normal, vérifiez le frein moteur de chaque arbre du frein moteur, la méthode d'inspection est la suivante :
(1) déplacer l'axe de chaque manipulateur jusqu'à la position de sa charge.
(2) le mode moteur sur le contrôleur de robot, sélectionnez l'interrupteur pour frapper la position de l'électrique (MOTORSOFF).
(3) vérifiez si l'arbre est dans sa position d'origine, et si l'interrupteur électrique est éteint, le manipulateur maintient toujours sa position, indiquant que le frein est bon.

2. Faites attention au risque de perdre la fonction de décélération (250 mm/s) : ne modifiez pas le rapport de vitesse ou d'autres paramètres de mouvement à partir de l'ordinateur ou du dispositif d'enseignement.Cela affectera la fonction de décélération (250 mm/s).

3. Travail dans le cadre de la maintenance du manipulateur : si vous devez travailler dans le cadre du travail du manipulateur, vous devez respecter les points suivants :
(1) le commutateur de sélection de mode sur le contrôleur de robot doit être mis en position manuelle afin que le dispositif d'activation puisse être utilisé pour déconnecter l'ordinateur ou fonctionner à distance.
(2) lorsque le sélecteur de mode est en position < 250 mm/s, la vitesse est limitée à 250 mm/s.Lorsque vous entrez dans la zone de travail, l'interrupteur est généralement activé dans cette position.Seules les personnes qui en savent beaucoup sur les robots peuvent utiliser 100 % à pleine vitesse.
(3) faites attention à l'axe de rotation du manipulateur et faites attention aux cheveux ou aux vêtements qui bougent dessus.De plus, faites attention aux autres pièces sélectionnées ou aux autres équipements de la main mécanique.(4)Vérifiez le frein moteur de chaque axe.

4. Utilisation en toute sécurité du dispositif d'enseignement du robot : le bouton d'activation du dispositif (Enabling device), installé sur le boîtier d'enseignement, passe en mode moteur activé (MOTORS ON) lorsque le bouton est enfoncé à mi-course.Lorsque le bouton est relâché ou que tout est enfoncé, le système passe en mode d'alimentation (MOTORS OFF).Afin d'utiliser l'instructeur ABB en toute sécurité, les principes suivants doivent être respectés : le bouton d'activation de l'appareil (Enabling device) ne doit pas perdre sa fonction, et lors de la programmation ou du débogage, relâchez le bouton de l'appareil (Enabling device) immédiatement lorsque le robot ne besoin de bouger.Lorsque les programmeurs entrent dans la zone de sécurité, ils doivent à tout moment emporter la boîte d'apprentissage du robot avec eux pour empêcher les autres de déplacer les robots.

Entretien de l'armoire de commande, y compris entretien général de nettoyage, remplacement du tissu filtrant (500h), remplacement de la batterie du système de mesure (7000 heures), remplacement du ventilateur de l'ordinateur, du servoventilateur (50000 heures), vérification du refroidisseur (mensuel), etc. .L'intervalle de maintenance dépend principalement des conditions environnementales, ainsi que des heures de fonctionnement et de la température du robot Fanako FANUC.La batterie du système de la machine est une batterie jetable non rechargeable, qui ne fonctionne que lorsque l'alimentation externe de l'armoire de commande est coupée, et sa durée de vie est d'environ 7000 heures.Vérifiez régulièrement la dissipation thermique du contrôleur pour vous assurer que le contrôleur n'est pas recouvert de plastique ou d'autres matériaux, qu'il y a suffisamment d'espace autour du contrôleur et loin de la source de chaleur, qu'il n'y a pas de débris s'empilant au sommet du contrôleur , et que le ventilateur de refroidissement fonctionne correctement.il n'y a pas de blocage à l'entrée et à la sortie du ventilateur.La boucle de refroidissement est généralement un système fermé sans entretien, il est donc nécessaire d'inspecter et de nettoyer régulièrement les composants de la boucle d'air externe selon les besoins.Lorsque l'humidité ambiante est élevée, il est nécessaire de vérifier si le drain est vidangé régulièrement.

Remarque : une manipulation incorrecte entraînera des dommages à la bague d'étanchéité.Afin d'éviter les erreurs, l'opérateur doit tenir compte des points suivants :
1) retirer le bouchon de sortie avant de changer l'huile de graissage.
2) utilisez un pistolet à huile manuel pour joindre lentement.
3) éviter d'utiliser l'air comprimé fourni par l'usine comme source d'alimentation du pistolet à huile.Si nécessaire, la pression doit être contrôlée à moins de 75Kgf/cm2 et le débit doit être contrôlé à moins de 15/ss.
4) l'huile de lubrification prescrite doit être utilisée, et d'autres huiles de lubrification endommageront le réducteur.


Heure de publication : 19 avril 2021