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Le codeur FANUC est un capteur mécatronique qui convertit le déplacement linéaire ou la position angulaire d'une machine en impulsion ou signal numérique. Il est composé de LED, de plaque de code, de carte de clôture légère, d'élément optoélectronique, de carton de circuit imprimé, etc. Il existe deux types principaux: incrémentiels et absolus.