Réparation de robots FANUC, maintenance robot Fanuc, afin de prolonger la durée de vie des équipements et de réduire le taux de panne, une maintenance régulière est essentielle, ce qui fait également partie de l'utilisation sûre des robots industriels. Le processus de maintenance du robot FANUC est le suivant :

1. Contrôle des freins : avant un fonctionnement normal, vérifiez le frein moteur de chaque arbre du frein moteur, la méthode d'inspection est la suivante :
(1) faire passer l'axe de chaque manipulateur jusqu'à la position de sa charge.
(2) le mode moteur sur le contrôleur du robot, sélectionnez l'interrupteur pour atteindre la position électrique (MOTORSOFF).
(3) vérifier si l'arbre est dans sa position d'origine et si l'interrupteur électrique est éteint, le manipulateur maintient toujours sa position, indiquant que le frein est bon.

2. Faites attention au risque de perte de la fonction de décélération (250 mm/s) : ne modifiez pas le rapport de transmission ou d'autres paramètres de mouvement à partir de l'ordinateur ou de l'appareil pédagogique. Cela affectera la fonction de décélération (250 mm/s).

3. Travaux dans le cadre de la maintenance du manipulateur : si vous devez travailler dans le cadre des travaux du manipulateur, vous devez respecter les points suivants :
(1) le commutateur de sélection de mode sur le contrôleur du robot doit être allumé en position manuelle afin que le dispositif d'activation puisse être utilisé pour déconnecter l'ordinateur ou fonctionner à distance.
(2) Lorsque le commutateur de sélection de mode est en position <250 mm / s, la vitesse est limitée à 250 mm / s. Lorsque vous entrez dans la zone de travail, l'interrupteur est généralement activé sur ce poste. Seules les personnes qui en savent beaucoup sur les robots peuvent utiliser 100% à pleine vitesse.
(3) faites attention à l'axe de rotation du manipulateur et faites attention aux cheveux ou aux vêtements qui bougent dessus. De plus, faites attention aux autres pièces sélectionnées ou autres équipements de la main mécanique. (4) Vérifiez le frein moteur de chaque axe.

4. Utilisation sécurisée du dispositif d'apprentissage du robot : le bouton d'activation du dispositif (Enabling device), installé sur le boîtier d'apprentissage, passe en mode moteur-activé (MOTEURS ON) lorsque le bouton est enfoncé à mi-course. Lorsque le bouton est relâché ou que tout est enfoncé, le système passe en mode d'alimentation (MOTORS OFF). Afin d'utiliser l'instructeur ABB en toute sécurité, les principes suivants doivent être suivis : le bouton d'activation du dispositif (Dispositif d'activation) ne doit pas perdre sa fonction, et lors de la programmation ou du débogage, relâcher immédiatement le bouton de l'appareil (Dispositif d'activation) lorsque le robot ne fonctionne pas. besoin de bouger. Lorsque les programmeurs entrent dans la zone de sécurité, ils doivent emporter la boîte d'apprentissage du robot avec eux à tout moment pour empêcher d'autres personnes de déplacer les robots.

Entretien de l'armoire de commande, y compris le nettoyage général, le remplacement du tissu filtrant (500 heures), le remplacement de la batterie du système de mesure (7 000 heures), le remplacement du ventilateur de l'ordinateur, du servoventilateur (50 000 heures), la vérification du refroidisseur (mensuel), etc. .L'intervalle de maintenance dépend principalement des conditions environnementales, ainsi que des heures de fonctionnement et de la température du robot Fanako FANUC. La batterie du système de machine est une batterie jetable non rechargeable, qui fonctionne uniquement lorsque l'alimentation externe de l'armoire de commande est coupée, et sa durée de vie est d'environ 7 000 heures. Vérifiez régulièrement la dissipation thermique du contrôleur pour vous assurer que le contrôleur n'est pas recouvert de plastique ou d'autres matériaux, qu'il y a suffisamment d'espace autour du contrôleur et à l'écart de la source de chaleur, qu'il n'y a pas de débris empilés au sommet du contrôleur. , et que le ventilateur de refroidissement fonctionne correctement. il n'y a aucun blocage à l'entrée et à la sortie du ventilateur. La boucle de refroidissement est généralement un système fermé sans entretien, il est donc nécessaire d'inspecter et de nettoyer régulièrement les composants de la boucle d'air externe si nécessaire. Lorsque l’humidité ambiante est élevée, il est nécessaire de vérifier si le drain est vidangé régulièrement.

Remarque : une opération incorrecte entraînera des dommages à la bague d'étanchéité. Afin d'éviter les erreurs, l'opérateur doit prendre en compte les points suivants :
1) retirez le bouchon de sortie avant de changer l'huile lubrifiante.
2) utilisez un pistolet à huile manuel pour rejoindre lentement.
3) évitez d'utiliser l'air comprimé fourni par l'usine comme source d'alimentation du pistolet à huile. Si nécessaire, la pression doit être contrôlée dans les 75Kgf/cm2 et le débit doit être contrôlé dans les 15/ss.
4) l'huile lubrifiante prescrite doit être utilisée, et d'autres huiles lubrifiantes endommageront le réducteur.