L'encodeur FANUC est un capteur mécatronique qui convertit le déplacement linéaire ou la position angulaire d'une machine en une impulsion ou un signal numérique.Il est composé d'une LED, d'une plaque de code, d'un panneau de clôture lumineuse, d'un élément optoélectronique, d'une carte de circuit imprimé, etc.Il en existe deux types principaux : incrémental et absolu.
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